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取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運(yùn)行的起重小車上，旋臂可回轉(zhuǎn)，但不能俯仰的臂架型起重機(jī)。是高效自動生產(chǎn)線上必備的單獨(dú)應(yīng)急吊裝設(shè)備。主要由立柱、回轉(zhuǎn)臂、旋臂驅(qū)動裝置和電動葫蘆組成，立柱下端底座通過地腳螺栓固定的混凝土基礎(chǔ)上，由電機(jī)帶動減速機(jī)驅(qū)動裝置使懸臂回轉(zhuǎn)，電葫蘆在懸臂工字鋼上作往返運(yùn)行作業(yè)，使工作效率高效，節(jié)能。
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